Образование яиц происходит в яйцевых трубочках (двух яичниках) матки, которые соединяются с парным яйцеводом, переходящим далее в непарный яйцевод. С непарным яйцеводом соединен семяприемник, в котором находится сперма трутней, спарившихся во время брачных полетов. Осемененная матка откладывает в основном оплодотворенные яйца (в пчелиные ячейки, а для вывода молодой матки — в мисочки) и небольшое количество неоплодотворенных яиц. Подача на яйцо мельчайшей капельки спермы из семяприемника регулируется семенным насосом. Как только произойдет оплодотворение (слияние женской половой клетки с мужской), начинается развитие зародыша, из которого к концу третьих суток формируется личинка. Ее сегментированное тело становится заметным под оболочкой яйца в конце третьих суток. Сформировавшаяся личинка растворяет скорлупу яйца выделениями специальных желез и начинает потреблять молочко, которое пчелы регулярно подливают на дно ячейки. Поглощая высокопитательный корм, личинка быстро растет и после линьки превращается в куколку. В течение шести дней до запечатывания ячейки масса ее увеличивается более чем в 1500 раз. Пчелиная личинка питается молочком лишь в течение 3 дней, а затем получает от кормилиц кашицу — смесь меда, перги и воды.
Личинку матки пчелы кормят только молочком, не меняя диеты в течение пяти суток до запечатывания маточника. Маточное молочко — незаменимый корм, причем оно значительно лучшего качества, чем используемое для личинок рабочих пчел. Типом кормления определяется развитие женских особей в семье — из оплодотворенного яйца можно вывести или рабочую пчелу, или матку.
Принято считать, что наличие в маточном молочке биологически активных веществ способствует полному развитию половой системы и формированию матки. Личинка же рабочей пчелы с первого дня постепенно теряет способность развиваться в полноценную самку. Поэтому матки из личинки, развивающейся в пчелиной ячейке, желательно сменить тип кормления по возможности раньше, с первых суток личиночной стадии. Искусственно выведенные матки, которые развивались из личинок 2- и 3-дневного возраста, менее продуктивны. В стадии куколки развивающийся организм пищи не потребляет, используя собственный запас питательных веществ. Все развитие от момента откладки яйца до выхода из ячейки занимает у рабочей пчелы 21 день, матки — 16 (иногда 17), у трутня — 24 дня. Поэтому через каждые 21 день пчелиный расплод в гнезде полностью обновляется.